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懒懒_5276
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比例调节作用：按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
积分调节作用：使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。
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李氏二小生
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比例(P)控制
比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
积分(I)控制
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分(D)控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
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楼吉logo
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它是由放大器与比例一积分环节构成的调节器。它的主要作用就是将电梯运行的速度电位信号等反馈信号经分压和滤波后与给定信号进行比较，再将差值送人调节器放大、调节，使电梯轿厢的运行速度跟随给定速度曲线。
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它是由放大器与比例一积分环节构成的调节器。它的主要作用就是将电梯运行的速度电位信号等反馈信号经分压和滤波后与给定信号进行比较，再将差值送人调节器放大、调节，使电梯轿厢的运行速度跟随给定速度曲线。
来自请问什么是PI调节器？2016-08-30 -
PI调节器实际上就是线性控制器，主要是比例调节和积分调节的作用。通常用在具有大惯性，大滞后特性的被控对象。
来自谁清楚什么是pi调节器？2016-09-24 -
燃油压力调节器的作用是保持稳定的汽油压力，这个恒定的压力是相对于进气歧管内的气压而言，而不是相对于大气压力。所以调节器需要检测进气歧管的气压（通过真空管）。
来自熟悉的朋友说说燃油压力调节器作用是什么？2017-10-26 -
压力调节器是调整压力，对一些空压机的压力进行最匹配的调节。达到环保省电省气的作用。调整加卸载压力。一般出厂前已调整好，用户不可随意调整。
来自寿力压力调节器的作用是什么？2017-07-11 -
作用：就是把数字信号转换成电话线上传输的模拟信号；解调，即把模拟信号转换成数字信号。合称调制解调器。调制解调器，是一种计算机硬件，它能把计算机的数字信号翻译成可沿普通电话线传送的脉冲信号，而这些脉冲信号又可被线路另一端的
来自求解调制调节器的作用是什么？2017-07-04
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