视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像素,因此,无论距离目标数米或数厘米远,传感器都能"看到"细腻的目标图像,视觉传感器应用其基本要素是掌握如何应用视觉传感器的两个关键点的照明和软件工具。

通常视觉和图像传感器主要由像素感光元件、转换元件和转换电路组成。

1、像素感光元件感受从被测物体射过来的光。

2、转换元件是将像素感光元件输出量转换为电量参数，所以传感元件又称为变换器。

3、转换电路是将上述电量参数转换成电，然后送给其他的控制电路或显示电路等。

在视觉和图像传感器按其结构和元件不同可分为两大类：

1、电荷耦合器件，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。

2、互补性氧化金属半导体CMOS，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N和P级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。CCD型图像传感器噪声低，在很暗的环境条件下性能仍旧良好。CMOS型图像传感器质量高，可用低压电源驱动且外围 电路简单。

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