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提问者:梅睿范| 新乡| 500次浏览
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已有3条回答

田飞文
回答数:3592 | 被采纳数:0

扫地机器人不能利用全局定位系统进行定位,而事先获取扫地机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的。我们利用SLAM技术使得扫地机器人在自身位置不确定的条件下,经过一系列的位置并且在每一个位置获得激光雷达对环境的感知信息,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。相较于其他室内定位导航技术,如超声波、线圈、视觉等,利用激光SLAM技术实现扫地机器人室内定位导航具有稳定、可靠、高性能的优势。


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常弘深
回答数:4003 | 被采纳数:0

你好,推荐您装修'>上海思岚科技有限公司(SLAMTEC)。


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胡茗雪
回答数:4912 | 被采纳数:0

你好,推荐您上海思岚科技有限公司。其提供整套服务机器人行走(自主定位导航)解决方案,是基于自主研发的激光雷达RPLIDAR与导航定位模块(SLAMWARE),帮助服务机器人自动建图、精确定位与自主导航,实现自由行走。SLAMTEC思岚科技解决方案的技术特点、优势:在室内环境中,机器人不能利用全局定位系统进行定位,而事先获取机器人工作环境的地图很困难,甚至是不可能的。利用SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下,经过一系列的位置并且在每一个位置获得激光雷达对环境的感知信息,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。相较于其他室内定位导航技术,如超声波、线圈、视觉等,利用激光SLAM技术实现服务机器人室内定位导航具有稳定、可靠、高性能的优势。应用领域:如智能扫地机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。SLAMTEC思岚科技成立于2013年,致力于提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器,有多年的机器人自主定位导航算法、激光雷达及机器人硬件系统的研发经验。产品包括:激光测距扫描雷达RPLIDAR;即时定位与地图构建导航系统SLAMWARE;通用型商业机器人平台ZEUS。


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