装修选半包还是全包好？10秒估算一下

　1、负载电压、电流类型不同
　　负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
　　电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
　　电压：晶体管可接直流24V(一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。
　　2、负载能力不同
　　晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载(如继电器，固态继电器等)。
　　3、晶体管过载能力小于继电器过载的能力
　　一般来说，存在冲击电流较大的情况时(例如灯泡、感性负载等)，晶体管过载能力较小，需要降额更多。
　　4、晶体管响应速度快于继电器
　　继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢(约10ms)。
　　晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快(约0.2ms甚至更小)。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度PID控制， 主要用在步进电机控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制(阀动作频率高)。
　　晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
　　5、在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
　　继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
　　6、晶体管输出的价格稍贵一点。
　　继电器输出：
　　AC ------ 交流电(正常交流220V)电源(L1 N)
　　DC ------ 直流电(输入端)
　　RLY ------- 继电器输出(输出端)
　　晶体管输出：
　　DC ------ 直流(正常直流24V)电源(L+M)
　　DC ------(输入端)
　　DC ------(输出端)如 PLC 224 XP CN DC/DC/DC